GPS modul na serijskom portu, Lassen SQ, Lajkovac

GPS MODUL LASSEN SQ

GPS danas nalazi najveću moguću primenu u svim oblastima gde se traži navigacija(avioni, brodovi, automobili itd.). GPS je razvila američka vojska, da bi omogućila tačno pozicioniranje svojih snaga. Danas oko zemlje kruži dvadeset devet satelita koji omogućuju skoro 100% pokrivenost naše planete ovim sistemom. Kako je zemlja zaobljena to je nemoguće odjednom primiti signale sa svih 29 satelita, ali su u GPS to i ne traži. Dovoljno je da se prime signali sa njamanje tri satelita da bi pozicija bila tačno određena kada se radi u dve dimenzije. Ako se dobiju informacije sa više od tri satlita to je pozicioniranje tačnije, a tada se može dobiti i visina(altituda) tj. sistem radi u tri dimenzije. Ovaj je sistem donedavno bio vrlo skup pa ga nije bilo u svakodnevnoj upotrebi. Pojavom mobilnih telefona koji imaju ove mogućnosti možemo reći da je uticalo na njegovo pojevtinjenje i mogućnost za široku upotrebu. Greške primenom ovog načina pozicioniranja kreću se reda od 10 - 100 metra. Da bi se povećala ova tačnost razvijen je tzy. DGPS(diferencijalni GPS) koji omogućuje tačnost i do 1 metra. Ovi DGPS sistemi zasnovani su na satelitima WASS u SAD-u, EGNOS u Evropi i MSAS u Japanu. Evropski sistem još nije dostupan ali će se to desiti uskoro. Budući da je GPS danas visoko komercijalizovan postoje već gotovi moduli za njegovu primenu. Tako je firna Trimble Navigation Limmited razvila dva modula koje je moguće koristiti i to: Lasen SQ i noviji model Lassen iQ sa cenama reda 45 evra. Prvi od ovih modula ima 8 kanala i omogućuje jedan serijski izlaz, dok drugi modul omogućuje 12 kanala i dva serijska izlaza. Za izradu ovog interfejsa neophodan vam je LASSEN SQ GPS modul. Ovaj je modul vrlo malih dimenzija 26 x 26 x 6 mm a što se vidi na donjoj slici. Moduli podržavaju TSIP, TAIP I NMEA0183 protokole za satelitsku komunikaciju, pri čemu Lassen iQ podržava i RTCM SC-104 koji se krosti za preno DGPS podataka. Moduli se napajaju sa 3.3 Volta i troše read 100mW.

Pored ovog modula neohodno je da nabavite i odgovarajuću antenu koja prodaje ista firma. Pored RF konektora za priključenje antene postoji dvoredni 4 x 2 pina konektor, a značenje pojedinih pinova dato na donjoj slici.

Šema kola koje omogućuje da ovaj modul možete priključiti na serijski port vašeg računara prikazana je na donjoj slici.

Potrebne komponente za realizaciju ovog interfejsa su date u sledećoj tabeli:

Rb.	Komponenta	Količina
1.	Lassen SQ modul	1 kom
2.	IC1 – MAX232 dip pakovanje	1 kom
3.	IC2 – LM117	1 kom
4.	DIP16 - podnožje	1 kom
5.	C1, C2, C3 i C4 – 0.1mF elektrolitski kond	4 kom
6.	C5, C6 i C7 – 100nF keramički	3 kom
7.	R1- 1k otpornik	1 kom
8.	PTC – ptc otpornik 1k	1 kom
9.	D1 – zner dioda 10 V	1 kom
10.	Konektor 4 x 2 sa flet kablom ženski	1 kom
11.	Podnožje za dugmastu bateriju	1 kom
12.	DSUB9 – ženski konektor	1 kom
13.	Redna stezaljka za PCB	1 kom
14.	Vitroplast pločica 100 x 160 mm	1 kom

Ovaj modul koristi TSIP protokol i on mora biti konfigurisan da bi se omogućilo emitovanje podataka upotrebom NMEA(National Marine Electronics Association) protokola. To se može uraditi koristeći program SQ Monitor koji se nalazi na proizvođačkom sajtu. Za konfigurisanje neophodno je pozvati Configured/Serial port i postaviti parametre kao na slici dole.

Postoji veći broj route planning programa koji se mogu koristi na PC računarima i koji podržavaju NMEA protokol. Microsft-ov program "Autoroute" podržava ovaj protokol. Da bi u njemu omogućili vezu sa GPS resiverom dovoljno je samo da se omoguće GPS funkcije u navigacionom programskom meniju. U slučaju ako želite da pogledate same NMEA podatke postoji besplatan program VisualGPS koji možete koristiti.