Interfejs plocica robota

INTERFEJS PLOČICA

PCB izgled pločice interfejsa robota koji se montira na njega dat je na donjoj slici.

Način montaže elemenata na pločici dat je na donjoj slici.

Dimenzije pločice su 85 x 45 mm. Za kabal koji ide prema PC računara treba koristiti tanki-savitljivi 6-žilni kabal. Na pločici se nalaze dve rupice gde ga treba posle lemljenja stegnuti sa stegačem, tako da se on ne može otkinuti od pločice. Takođe će ovaj kabal biti pričvrćen i za mehaničku konstrukciju robota. Na drugom kraju kabla koristi se DB-25 konektor(muški) koji se uključuje na paralelni port PC-računara. Tankim kablovima treba spojiti motore(Mot1 i Mot2) kao i buzer(Bz1) koji se nalaze na mehaničkoj konstrukciji robota. Baterija od 4.5 Volti kojim se napaja interfejs pločica takođe se veže kablovima na rednu stezaljku prikazanu na interfejs pločici.

Gledajući pozadi konektora DB-25 žice treba zalemiti kao na donjoj slici.